Pir Zia Inayat Khan ist der Sohn und Nachfolger von Pir Vilayat Inayat Khan und der Enkel von Hazrat Inayat Khan.
Ergänzend zur interreligiösen mystischen Ausbildung, die er von seinem Vater erhielt, bereitete Pir Vilayat ihn auf seine Nachfolgeschaft vor, indem er ihn im Alter von 13 Jahren in die Obhut seines Freundes, seiner Heiligkeit des Dalai Lama, ins indische Dharamsala gab, wo er Buddhismus studierte.
Sufismus war jedoch das zentrale Thema seiner Studien. Er studierte Persisch und Urdu an der London School for Oriental und African Studies und erhielt dort sein Bakkalaureat in Persischer Literatur. Es folgte ein Studium der Islamwissenschaft mit dem Abschluss eines Magister- sowie eines Doktorgrads in Religionswissenschaften an der Duke University, North Carolina.
Pir Zia verbrachte eine Zeit des Rückzugs in der Chishti Khanqah in Ahmedabad, Indien. Er erhielt Spirituelle Übertragung (khilafat) von Pir Rashid-ul-Hasan Jili Kalimi in Hyderabad. Das Erbe seiner spirituellen Einweihungen vereint – im Rahmen einer postkonfessionellen, interspirituellen Ausrichtung – die heiligen Überlieferungen der Sufis, besonders der Chishti, Suhrawardi, Qadiri und Naqshbandi.
Im Jahre 2000 weihte Pir Vilayat seinen Sohn Zia in einer feierlichen Zeremonie in Delhi in den Rang eines Pir und bestätigte ihn als seinen spirituellen Nachfolger (sajjada-nishin).
Seit 2004 ist Pir Zia Pir-o-Murshid und Präsident des The Inayati Order (bis 2016: Sufi Order International) mit Sufi-Gemeinschaften in Nord- und Süd-Amerika, Europa, im Mittleren Osten, Asien und dem Südpazifik.
Er ist Gründer der Suluk Academy, einer Schule für kontemplative Studien mit Sitz im Zentrum Astana in Richmond, Virginia, USA. Die Akademie bietet ein systematisches Studium der Lehren und Praktiken des Universalen Sufismus für in den Inayati-Orden eingeweihte Schüler an. Kurse gibt es in den Vereinigten Staaten und in Europa.
Außerhalb des Inayati-Ordens hat Pir Zia an zahlreichen interreligiösen und interdisziplinären Veranstaltungen teilgenommen. Um diese Art von Gedankenaustausch und Zusammenarbeit zu unterstützen, gründete er das Institute Seven Pillars House of Wisdom – eine bunt gefächerte Gemeinschaft, die sich der Pflege lebendiger Weisheit für unsere Zeit widmet (sevenpillarshouse.org).
Pir Zia ist auch Mitglied der Lindisfarne Association sowie Berater in der Contemplative Alliance.
Pir Zia lebt mit seiner Frau Pirani Sartaj und seinen beiden Kindern Rasulan und Ravanbakhsh in Richmond, Virginia, und in Fazal Manzil in Suresnes, Frankreich.